Você deve liberar o alvo para atacar, provavelmente finalizando a garra
D & D 5e tem uma intenção ampla de que qualquer palavra que não tenha explicitamente significado de regras especiais tenha seu claro significado em inglês, embora eu não tenha uma citação preparada para isso. Em Inglês claro, vemos isso:
Using at least one free hand, you try to seize the target ... you can release the target whenever you like
Embora "release" tecnicamente tenha vários significados, acho que este contexto não é ambíguo, pois "Release stop with your hand" significa "parar de segurar com a mão". A partir dessa simples leitura em inglês, acho que está claro que, entre o momento em que você "alcança o alvo" e o tempo em que você "libera o alvo", sua mão é ocupada por aquele alvo; em outras palavras, para usar ambas as mãos para um ataque de arma de 2 mãos ou outro propósito, você deve liberar o alvo.
Ainda existe alguma ambiguidade sobre se isso realmente encerra a condição. A sentença em questão declara:
The condition specifies the things that end it, and you can release the target whenever you like
Mas não há uma conexão restrita indicando que "liberar o alvo" é uma coisa adicional, não faz parte do conjunto especificado pela condição, que termina a garra. Parece provável que se pretendesse que fosse baseado na justaposição dos conceitos e apoiado pela seção subsequente que afirma inequivocamente que os meios de acabar com uma garra não estão inteiramente restritos àqueles especificados pela condição.
Em relação ao "senso comum"
Em um comentário, você mencionou que não traz o senso comum do mundo real para o D & D, o que é ótimo. Às vezes as regras explicitamente contradizem a realidade; afinal, você não pode reclamar sobre alguém que está lançando uma bola de fogo por conta da "magia não é real". No entanto, o D & D também não é um sistema de aplicação de regras de computador em que os casos de limites ambíguos têm uma única resposta que é sempre correta e inegociável. Em vez disso, D & D é julgado por Some Guy, que, na minha experiência, é muito mais propenso a ser influenciado por "Não faz sentido que meu Barbarian Half-Orc seja fisicamente incapaz de jogar um gnome" do que por "regras não diga que deixar ir para a garra "; sua milhagem pode variar dependendo do DM. Em geral, eu diria que situações ambíguas não claramente cobertas por regras têm maior probabilidade de tomar qualquer interpretação que mais se aproxime do senso comum, mesmo que outras vezes o senso comum seja ignorado.