Resposta curta: não.
Indo por esta página e um Episódio Voyager onde Tom e Harry pegam um trem para ir trabalhar, eu diria que o uso de transporte é muito restrito, seja para o pessoal da Frota Estelar e / ou pessoas suficientemente influentes (principalmente políticos) ) e / ou difícil de ganhar (a Frota Estelar pode ser uma exceção).
Mesmo no século 24, vemos que os transportadores só devem ser operados por pessoal altamente treinado (as coisas ainda podem dar errado), e não algo que você queira em todas as grandes cidades. Isso pressupõe que pessoas que não são da Frota Estelar iriam querer usá-las sabendo que seriam "desmontadas".