Isso obviamente parece uma explicação posterior, mas aqui está o que eu encontrei:
The magazine, Star Wars Insider Issue 62, explains that R2's manufacturers at Industrial Automation had limited their factory warranty on astromech rockets to about 20 years, which would explain why R2 doesn't have his rockets in the Original Trilogy.
generalanswers.org
Eu estava dublando essa referência porque eu não tenho nenhuma cópia do Star Wars Insider Issue 62. Eu também encontrei o mesmo texto em um página da wikipedia em cache e essa secção foi removida há muito tempo. (veja wikipedia Talk no R2-D2 )
De qualquer forma, a partir do artigo sobre a autópsia da Automaton Industrial , há uma observação sobre esta limitação da garantia que cita holonetnews como referência:
RORDIS CITY, NUBIA - Rescinding previous consumer documentation that guaranteed a "lifetime" of reliability in their after-market astromech hover rockets, Industrial Automaton has now capped the warranty at 20 standard years. This decision affects all optional R2, R3 and R4-adapted leg-bracket and barrel-housed propellant rocket systems.[...]