Não sei se é um livro, mas o enredo é muito parecido com o programa britânico Blakes 7
Tem Roj Blake como combatente da liberdade, acompanhado por 6 outros pequenos criminosos. Blake foi preso e falsamente condenado por um regime totalitário da Federação, e quando foi enviado para a colônia penal, ele e outros condenados tomaram o navio.
Funcionou por 4 anos em meados dos anos 70. Embora não seja um livro, alguma licença pode ter sido tomada.