Muitas vezes, os dois termos são usados como sinônimos.
Em A Storm of Swords, Jon menciona que ele vê skinchangers e wargs entre os selvagens.
George R.R. Martin, quando perguntado sobre a diferença disse:
A warg is bound to a wolf. Skinchanger is a more general term. All wargs are skinchangers, but not all skinchangers are wargs.
Mas nos livros às vezes é usado o termo warg para referir um skinchanger que controla outros animais (como um falcão e um shadowcat por um dos guardas de Mance).
Eu acho que " Warg " é apenas um sinônimo ou subgrupo para " skinchanger " neste caso. O GRRM é famoso por permitir que seus personagens usem sua própria perspectiva sobre as coisas, caso em que eles podem usar um termo incorretamente. Eu acho que o termo " Warg " é mais frequentemente usado de uma forma supersticiosa, e " skinchanger " com mais naturalidade.
Warg também não é palavra do GRRM, mas algo que já existe há algum tempo, leia mais aqui .
O GRRM está correto em dizer que apenas uma pessoa que consegue entrar na mente dos Lobos ou Cães é chamada de warg . Eu não vejo como os exemplos citados contradizem isso.
O Falcão pertencia a um "Skinchanger" pelo nome Orell . Jon Snow mata Orell.
Mais tarde Varamyr Sixskins afirma o Falcão. E ele a usa para investigar a Patrulha da Noite em Batalha de Castelo Negro e antes.
Varamyr é o "guarda de Mance" que você está mencionando. Ele é corretamente descrito como um warg porque ele tem lobos ligados a ele. Os animais seguintes foram controlados por Varamyr:
Estas são as seis peles de Varamyr. E já que três deles são lobos, isso faz de Varamyr um warg, não apenas um skinchanger.
Representação de Varamyr com seu urso, gato da sombra, falcão e lobos por Elena Maria Vacas :
Lobos são tipos especiais de Animais porque do prólogo ADWD:
Wolves were harder. A man might befriend a wolf, even break a wolf, but no man could truly tame a wolf. “Wolves and women wed for life,” Haggon often said. “You take one, that’s a marriage. The wolf is part of you from that day on, and you’re part of him. Both of you will change.”
Se você tiver outros exemplos de um Skinchanger sem um lobo sendo chamado warg, por favor, compartilhe-os. Eu acredito que Varamyr é o único exemplo aqui e você está enganado sobre ele.
TLDR: Como GRRM disse, todos os Wargs são Skin-changers, mas nem todos os Skin-changers são Wargs.