Embora eu não seja um advogado de qualquer tipo, não acho que o que você fez possa atrair muita penalidade, embora a penalidade máxima teórica seja bem alta. Embora esteja tecnicamente em um formulário de imigração, você não obteve nenhum benefício com isso. A coisa que você conseguiu, entrada para os EUA, era algo que você tinha direito de qualquer maneira.
Se isso é tudo no passado, eu deixaria os cães dormindo. Nunca use o ESTA novamente. Se você pode cancelá-lo sem explicar por que isso pode ser uma boa ideia.