Não há raridade.
Os termos para raridade são definidos no Guia do Mestre para Itens Mágicos. O Guardião do Escudo é uma criatura, não um objeto (itens são objetos). Portanto, não há maneira definida de atribuir uma raridade com base nesses termos.
Mas, mais importante ...
Não há regras para criar um Guard Guardian.
A partir desta postagem, não há regras no 5e para a criação de um Guard Guardian. As regras para criar o Guia de Xanathar para Tudo são para criar itens e itens mágicos, não criaturas. Isso significa que criar um Guardião do Escudo é inteiramente uma questão de regras do DM ou homebrew.
Por exemplo, seria razoável para um Mestre olhar as regras para o item mágico manual de golems no Guia do Mestre (Dungeon Master's Guide) (p. 180-181 ) para inspiração. As regras listam o tempo e o custo para fazer um tipo particular de golem no Manual dos Monstros , e essas despesas aumentam com a classificação do desafio (CR) do golem. O Mestre poderia criar um manual de Guardiões do Escudo com despesas comparáveis baseadas na CR 7 do Guardião Escudo em relação aos golems, mais o esforço e a despesa de criar o amuleto para controlá-lo.