Isso definitivamente soa como The Universe Between, escrito por Alan E. Nourse. Foi publicado em 1951, mas definitivamente ainda estava em bibliotecas nos anos 70 (desde que li pela primeira vez).
As partes que você lembra não são mencionadas na maioria dos comentários que eu encontrei ( link ), mas eles estão todos lá na primeira "parte" do livro.
Um experimento com baixas temperaturas, aproximando-se do zero absoluto, acaba criando uma área azul e brilhante que parece um hipercubo. Quando eles jogam uma bola de tênis, a bola sai de dentro para fora. Todo mundo que eles mandam para ver a área acaba morrendo, então eles pegam uma jovem "altamente adaptável" (Gail, que é uma espécie de delinqüente juvenil) para entrar na sala e olhar dentro do cubo. Na verdade, ela entra no cubo e percebe que era uma dimensão diferente, e que entrar nesse universo é como virar um canto estranho, um canto que ela pode virar quando quiser, agora que sabe que está lá. No entanto, até mesmo a mente dela não consegue interpretar nada de seus sentidos ali, então ela desliga. Ela percebe que a única pessoa que poderia interpretar o que está do outro lado do cubo é um recém-nascido. Ela não conta nada aos cientistas, mas quando tentam fazê-la falar, ela "vira a esquina" para escapar.
A parte 2 do livro é principalmente sobre o filho dela, que ela cria para poder viver em ambos os universos. Isso se torna importante quando OUTRA experiência em nosso universo (quando seu filho é quase adulto) acaba causando problemas para o outro universo, e eles (os "Thresholders" do outro universo) estão tentando desesperadamente comunicar o problema. Eles pegam pedaços de Manhattan e empurram itens estranhos para Bob (filho de Gail) antes de deixá-lo voltar ao nosso universo.
Não existem "criaturas de Júpiter", mas na Parte 3, eles se deparam com problemas quando tentam usar o método de viagem "pegue um atalho através do outro universo" para chegar aos outros planetas em nosso planeta. sistema solar.