Você afirma que não há níveis entre município e país - por exemplo, estado, província, região.
No entanto, o formulário ESTA menciona especificamente outro:
" * State/province/region/municipality "
e na parte "mais informações" neste campo:
In the “state/province/region/municipality etc.” field, enter the
state, province, region or municipality that you live in (the term
used to describe the region you live in might vary depending on which
country you live in).
Portanto, mesmo que você não tenha um estado, província ou região, como você mencionou, você tem um município, por isso pode inserir isso.