Se a sua definição de drone é qualquer aeronave de controle remoto disponível gratuitamente para os consumidores, então a resposta é sim, mas altamente improvável.
É muito improvável, mas é possível. Em primeiro lugar, gostaria de salientar que a aeronave controlada por rádio (RC Aircraft) está disponível para os consumidores desde pelo menos o final da década de 1950. Hobbists constroem aviões RC o tempo todo, e quando eu era criança eu construí minha própria aeronave RC que era muito maior do que a maioria dos drones comercialmente disponíveis. Concentrar-se apenas nos drones perde uma fatia grande do bolo. As aeronaves de controle remoto são às vezes construídas como modelos em escala 1/4 da aeronave original e podem pesar 100lbs ou mais, então imagine uma aeronave de controle remoto que tenha 25% do tamanho da aeronave real.
Assim, o potencial sempre esteve presente por pelo menos o último meio século para que uma aeronave de controle remoto tenha massa suficiente para causar uma séria colisão com uma aeronave real. Imagine se um par de gansos de 18 libras derrubasse o vôo 1549, o que seria uma escala de 100 + libras do RC Aircraft.
Pessoalmente, nunca me preocupei muito com isso, porque voei tanto com aviões RC quanto com aviões reais. Seria extremamente difícil para um drone ou piloto de aeronave RC mirar uma aeronave e atingi-la em seus locais mais vulneráveis, como no cockpit ou nos motores.Então, sim, é possível, mas eu não perderia o sono por isso.