Até onde eu sei, o primeiro humanóide totalmente telepático que vemos em qualquer dos shows da Trek é The Cairn . O principal impulso do episódio TNG: Dark Page é sobre Lwaxana Troi tentando ensiná-los a falar do que simplesmente usar suas mentes.
Dito isso, Kirk encontra inúmeras espécies que são telepáticas, mas a maioria delas é simplesmente apresentada como monstros.
As primeiras espécies alienígenas telepáticas encontradas pelos humanos são os Talosians do Talos IV, no episódio TOS The Menagerie . Nela, a Enterprise sob o comando do Capitão Pike encontra os Talosianos, e a tripulação do Capitão Kirk os encontra 11 anos depois.
Existem muitos seres no Universo Jornada nas Estrelas que usam telepatia, agora os primeiros que eu posso lembrar que eu não vejo usando comunicação verbal seriam os Melkots. Embora Richard esteja certo sobre Cairns perder sua capacidade de se comunicar verbalmente e ensinar as pessoas a se comunicarem telepaticamente, os Melkots foram introduzidos na Era Kirk.
The Melkot (or Melkotians) were a telepathic and xenophobic civilization from the Alpha Quadrant. The Melkot used their telepathic powers to punish aliens who encroached upon their space without permission (which, prior to 2268, they never extended).
The Federation made First Contact with the Melkotians in 2268, when the USS Enterprise encountered an orbiting warning buoy. When Enterprise Captain James T. Kirk ignored the Melkot warning to leave their territory and instead, assumed orbit and beamed down a landing party, the Melkotians passed harsh judgment on the landing party, describing them as "aliens" and "disease" and condemning them to death for their trespass.
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