Eu não encontrei um gerador lá que exatamente corresponda às suas necessidades, mas você deve olhar para Abulafia .
Abulafia is a User-Extensible Random Generation Site
Abulafia is a collection of user-contributed random generators housed within a special kind of wiki. That means you can use the pages here to get interesting random names, treasure, plots, and anything else you need. If you think the results could use a little more imagination, click the 'edit' tab at the top of the page and add a few more choices to the mix (keep with the format you see in the edit box & you'll be fine). Refresh a page for more results.
Sendo um wiki, você pode até criar uma nova página para um Side Quest Generatator, que gera frases imperativas como no seu exemplo, usando as listas de itens existentes do site para preencher os espaços em branco.