Sim, com armadura leve ou média
A ira só exige que o bárbaro não esteja usando armadura pesada. Apenas impede a concentração em um feitiço. Portanto, não há nada no Rage para evitar a aplicabilidade do estilo de luta de defesa. (PHB p.48, "Rage")
O estilo de luta de defesa só exige que o bárbaro / lutador esteja usando alguma armadura. Por Rage, isso não pode ser uma armadura pesada, mas as armaduras leves e médias estão bem. (PHB p.72, "Defesa") Observe que você perde o cálculo da CA de "defesa não armada" dos recursos de classe do seu bárbaro.
Se você precisa de uma razão de jogo / narrativa, tente Donan, o bárbaro lançou seus ataques com tal abandono que seus oponentes dificilmente conseguiriam acertar um ataque, não importando a terra com qualquer força.
Narrativamente, um estilo de luta é apenas isso: um estilo . O estilo de seu bárbaro / lutador tende a fazer bom uso de sua armadura, mesmo quando está em fúria. Talvez seja uma questão de aceitar um ataque na armadura que muitos outros instintivamente evitariam? Talvez seja uma questão de instintos alimentados pela raiva ajudando-os a obter um escudo quando você pensa que não é possível. * Em todo caso, cabe a você fazer alguma narrativa sobre a raiva. + "melhor que a maioria com armadura".
* - Wulfgar, em alguns livros de R.A. Salvatore, é frequentemente mencionado como chicoteando seu martelo de guerra mais rápido do que seu oponente achava que seria possível, a tempo de bloquear algum ataque aparentemente fácil. O que é bom para o ganso ...