O tema principal que sempre escolhi da trilogia original é:
"O fluxo da Humanidade é grande demais para ser conscientemente alterado por qualquer indivíduo ou grupo (normal). Ao invés disso, são grandes movimentos sociais que moldam a história."
Você pode ver isso nos primórdios da Fundação, onde eles manipularam a estrutura social em torno deles (com a ajuda do Plano de Seldon) para ganhar o terreno superior em seus vizinhos mais militarmente e economicamente superiores. Você também pode vê-lo no fracasso do general Bel Riose em derrotar a Fundação e, finalmente, sucumbir à deterioração política do Império. Demorou psíquico (o Mula) para quebrar o Plano de Seldon cuidadosamente orquestrado, e levou uma nação inteira de paranormais (a Segunda Fundação) para pô-lo de volta aos trilhos.
As prequels são sobre Seldon chegando a termo com este tema, e percebendo que ele sozinho não pode mudar o futuro. Nem mesmo sua psico-história é suficiente. Ele precisa de indivíduos que possam influenciar as massas sem serem influenciados. Assim, sua criação da Segunda Fundação.
As seqüências adicionam outro tema:
"A sociedade humana é fundamentalmente falha e, em última análise, será a causa de sua própria morte. Para que a Humanidade sobreviva, eles devem mudar sua própria natureza."
O plano mestre de Daneel de criar "Galaxia" como versão galáctica de "Gaia" é indicativo disso.