Como em muitas outras cidades, o táxi normal é um carro para 5 pessoas (um motorista e 4 passageiros).
É possível que alguns taxistas não tenham problemas em transportar um passageiro extra, quando este é uma criança pequena.
No seu caso, recomendo que você peça um táxi especial antes do tempo por telefone.
Aqui está uma lista de algumas empresas de táxi:
- CNTD - Central Nacional de Táxis Digital +351 21 844 6202
- Autocoope - Cooperativa De Táxis De Lisboa, Cr. +351 21 793 2756
- Retális - Rádio Táxis de Lisboa +351 21 811 9000
Na minha experiência pessoal com motoristas de táxi em Lisboa (e eu sou um falante de Português) é bastante comum que o motorista aproveite o passageiro.