You can stop concentrating on an active spell as a free action.
Isso indica que você pode usar uma ação livre para interromper a concentração em uma mágica. Não afirma que uma ação livre é requerida para cessar a concentração. O uso de uma ação livre é apenas uma das maneiras pelas quais você pode deixar de se concentrar em um feitiço, neste caso deliberadamente.
A concentração também termina se você não usar uma ação padrão para mantê-la no seu turno (nenhuma ação é necessária de sua parte, apenas a falta de uma). Você também perderia a concentração ao falhar na verificação de concentração reativa de acordo com a habilidade Concentração e pela RAW que o uso é tecnicamente uma ação livre, então você falharia automaticamente se tiver uma condição que impeça você de realizar ações gratuitas.
No caso de você estar sujeito a uma condição que o impede explicitamente de se concentrar em magias, a concentração termina no momento em que a condição se aplica a você. Se você tivesse uma condição que impedisse que você tomasse ações padrão, mas não impedisse explicitamente a concentração, a concentração terminaria quando você deixasse de executar uma ação padrão para mantê-la.