Sim, o feitiço contingente ainda exigirá concentração.

No 5e, as mágicas fazem apenas o que dizem que fazem. Contingência não diz nada sobre como modificar os efeitos do feitiço contingente.

You cast that spell--called the contingent spell--as part of casting contingency, expending spell slots for both, but the contingent spell doesn't come into effect. Instead, it takes effect when a certain circumstance occurs. [...]

The contingent spell takes effect immediately after the circumstance is met for the first time, whether or not you want it to, and then contingency ends.

As únicas coisas que contingência mudam sobre a mágica são que o efeito é atrasado até que a condição seja satisfeita e o alvo seja alterado para atingir apenas a pessoa que lançou contingência . Nada sobre mudança de concentração ou duração.

Compare isso com Glyph of Warding (um feitiço que é similar em alguns aspectos a contingência ) que diz especificamente:

If the spell requires concentration, it lasts until the end of its full duration.

Já que não existe tal formulação em contingência , não há razão para pensar que ela muda alguma coisa para a magia contingente exceto o que está escrito no efeito da magia já. Assim, a magia contingente exigirá concentração assim que for ativada.

Decisão oficial - a concentração é necessária

Jeremy Crawford concorda com o exposto neste esclarecimento:

Q: Contingency: if the spell stored requires Concentration, do you need to maintain concentration on it when Contingency is triggered?

A: The contingent spell stored by contingency doesn't come into effect until its condition is met. When that happens, the contingent spell functions as normal, including its duration.

O texto de contingência é um pouco vago quando fala sobre o "efeito" da magia. Discussão sobre o que exatamente significa dizer é comum (por exemplo, sobre anéis de spell storing ). O livro não esclarece isso, mas podemos recorrer a um pouco de lógica aqui:

1. O feitiço deve ter sua duração original. Nada diz que muda, e se fez o que seria?
2. Concentração é um atributo da duração de uma magia. Ele está listado lá na p.203 do PHB e nessa linha em todas as descrições de magias.

Então, sim, os feitiços de concentração lançados como parte de contingência exigirão sua concentração quando ativados.