Provavelmente não.
Na ausência de RAW, estou olhando para um ataque regular sob as mesmas condições. O atacante ganha vantagem, e o defensor, apesar de ser Cego, ainda desfruta de sua Classe de Armadura completa.
Também estou procurando outras condições que resultariam em falha automática nas verificações de Grapple. O mais próximo que eu posso chegar é Paralisado, Petrificado, Atordoado e Inconsciente, o que faz com que os testes de Resistência e Destreza (e não testes de habilidade) falhem automaticamente. A maioria dos outros, como Incapacitado ou Contido, na melhor das hipóteses concedem vantagem nas jogadas de ataque ao atacante e impõem desvantagem nos ataques e salvam o defensor.