Isso é realmente coberto claramente durante o show em si. É um pouco espalhado por episódios, mas a principal explicação vem na 4 ª temporada do episódio 11 (às vezes uma grande noção) e 15 (sem saída). Se você não chegou tão longe, o restante deste post é um grande spoiler.
A grande revelação é que a décima terceira tribo que deixou Kobol para a Terra não era uma colônia de humanos, mas uma colônia de cylons. Esses cilindros originalmente tinham "ressurreição", mas se tornaram cada vez mais humanóides e perderam a tecnologia em favor da reprodução regular, no entanto, está implícito que eles ainda são "imortais" (não morram de causas naturais). Os chamados cinco finalistas todos trabalharam na mesma instalação técnica na Terra 2000 anos antes dos eventos do show. Eles de alguma forma sabiam que a aniquilação nuclear total estava chegando e reinventou a ressurreição. Depois que eles morreram durante um holocausto nuclear, eles ressuscitaram em um navio e começaram a viajar de volta para as 12 colônias, mas sem saltar a tecnologia levou cerca de 2000 anos.
Quando finalmente chegaram eles descobriram que o ciclo humano / ai havia ocorrido novamente e os humanos estavam em guerra com os cilindros (centuriões). Os centuriões já estavam tentando criar cilindros humanóides (levar aos híbridos). Os cinco finalistas prometeram ajudá-los a concluir essa pesquisa, incluindo a ressurreição, se eles parassem a guerra. Como conseqüência disso, eles criaram 8 modelos não-nascidos de cylon, que eram, no entanto, ligeiramente diferentes de si mesmos (por exemplo, eles não podiam se reproduzir e havia muitas cópias). No programa, vemos apenas sete porque um deles foi destruído (razão fora do universo: eles precisavam explicar a lacuna de numeração porque o boomer foi chamado de 'oito' desde o início).
so tl; dr: Os cinco finalistas realmente criaram os outros cylons vistos no show e, embora essas criações tenham sido modeladas da mesma forma, houve algumas diferenças introduzidas.