O homem viaja para o futuro mudando de idéia sobre ondas de rádio?

Este era um antigo livro de ficção científica que minha avó tinha. Um homem moderno é contatado por um príncipe no futuro distante, através do rádio, que explica que eles podem trocar mentes / corpos usando ondas de rádio, que podem viajar através do tempo por algum motivo. Eles fazem a mudança e ele assume a identidade do príncipe no futuro distante, a bordo de uma nave estelar legal, e tem que lutar contra inimigos políticos e militares. Algumas características da história que eu lembro:

1. Balas que explodem depois de entrarem em uma pessoa.
2. Em um ponto, eles pousam em um planeta com pessoas feitas de lama, e o protagonista é capturado e quase é jogado em um grande tanque de lama.
3. A cena climática apresenta a inauguração da arma secreta, que acaba por ser uma arma que

can destroy space itself. When they fire it, it destroys some space and everything crashes in to fill the destroyed space.

Acho que o título do livro tinha "Emperors" ou algo assim.