Parece que Micheal Okuda revisou a fórmula da TNG e mostra o que segue. Na escala de Okuda, as velocidades de dobra se aproximam da dobra 10 assintoticamente. Isso significa que você nunca chega a 10.
Além disso, a razão para isso é Gene Roddenberry. Parece que ele queria impor algum tipo de limite à velocidade que as naves estelares viajam. Se o Enterprise-D viajasse muito rápido, o Galaxy se tornaria um lugar muito pequeno, e teria um potencial limitado de trama para a equipe de escritores. Então Okuda fez isso.
A explicação do cânone é assim; entre o tempo de TOS e os cientistas da TNG fizeram algumas descobertas sobre como a velocidade de dobra é calculada.
Existe uma entrada abrangente na wikipedia . Eu acho que é o que você está procurando.