Alfândega e imigração são separados. Imigração é sobre você, costumes são sobre suas coisas.
Para os países do espaço Schengen, a Imigração é tratada no seu ponto de entrada na área. No seu caso, isso seria Frankfurt. Os procedimentos dependerão da sua cidadania. Uma vez na área, normalmente não haverá mais verificações de imigração.
A alfândega, por outro lado, NÃO é centralizada. Você normalmente passa pela alfândega em seu aeroporto final após a retirada da bagagem. A alfândega na UE geralmente usa um sistema Lanes.
- Faixa azul: de dentro da UE, sem nada para declarar.
- Faixa verde: de fora da UE com nada para declarar.
- Faixa vermelha: mercadorias a serem declaradas.
Às vezes, em vez das faixas, pode haver um telefone vermelho. Às vezes, pode não haver uma faixa azul (nesse caso use a faixa verde).
É sua responsabilidade determinar se você possui produtos que precisam ser declarados. Em caso de dúvida, você deve pegar a via vermelha (ou usar o telefone vermelho) e falar com um funcionário da alfândega. Entrar sem falar com a alfândega é legalmente considerado uma declaração que você não tem nada para declarar.
Verificações aleatórias e verificações orientadas por inteligência são possíveis nas faixas verde e azul.