Embora pareçam bastante semelhantes (já que são ambos caminhantes bípedes), cada um é projetado para um propósito diferente - e distinto -. O All Terrain Scout Transport (AT-ST) é principalmente um veículo de reconhecimento e patrulha; enquanto que o Pod de Defesa Todo Terreno (AT-DP) é usado principalmente para defender um local ou local (assim como para treinar cadetes imperiais).
Embora os armamentos possam ser modificados, tipicamente o AT-ST é equipado com um blaster médio montado no queixo (com um alcance de até dois quilômetros), bem como canhões laterais (para tirar veículos inimigos e tropas terrestres em close alcance). E o AT-DP é geralmente armado com um único canhão laser pesado (conhecido como Maad-38).
Ambos os veículos têm uma tripulação de dois (com um peso máximo combinado de 200kg). O AT-ST tem 8,6 m de altura, enquanto o AT-DP tem 11,6 m de altura. O AT-ST tem uma massa de 12.100 kg; e o AT-DP tem uma massa ligeiramente menor, com 11.200 kg. Ambos são capazes de velocidades de até 90 km / h.