O mangá que você está procurando é muito provavelmente Undertown! Eu finalmente caí para baixo, lembrando que foi publicado nos Estados pela Tokyopop!
Para adicionar detalhes, o garoto, chamado Sama, fica estressado depois que ele acredita que seu pai está morrendo de uma doença cardíaca incurável. No hospital, ele conhece um homem estranho que lhe conta sobre o mundo titiário de Undertown e como chegar lá: Rastejando para debaixo da cama e contando até dez.
Ele cai no mundo de Undertown depois de fazer isso, de alguma forma acabando com rasgos de lágrimas permanentes em suas bochechas. Seu ursinho de pelúcia ganha vida para protegê-lo em um mundo onde abelhas e animais antropomórficos estão em guerra por um cristal mágico chamado Sugar Stone.