Simplesmente coloque os lados antes ou depois da carne por um período de tempo apropriado, de modo que tudo esteja pronto de uma só vez.
Por exemplo, digamos que meu frango assado leve 1,5 horas para cozinhar, incluindo o descanso. Batatas assadas demoram 1 hora. Por isso, coloco as batatas assadas no forno 0,5 horas depois de colocar o frango, e elas são feitas ao mesmo tempo.