Na programação que você vinculou, há dois botões que dizem "LEAVING / RETURNING". Se você clicar no botão RETURNING, verá os horários de partida da East 34th St. A primeira partida nos fins de semana é às 6h30.
Há também um mapa de rotas mostrando claramente que ele retrocede: de Wall Street ao Brooklyn e Midtown, depois de volta ao Brooklyn e depois a Wall Street.