No livro original, a centrífuga Descoberta (carrossel) gira no eixo de guinada (vertical) da esfera.
do capítulo 17 de 2001:
The equatorial region of the pressure sphere - the slice, as it were,
from Capricorn to Cancer - enclosed a slowly rotating drum,
thirty-five feet in diameter. As it made one revolution every ten
seconds, this carrousel or centrifuge produced an artificial gravity
equal to that of the Moon. This was enough to prevent the physical
atrophy which would result from the complete absence of weight, and it
also allowed the routine functions of living to be carried out under
normal - or nearly normal - conditions.
Portanto, deve estar caindo sobre esse eixo - lateralmente ao invés de inclinar-se / popa-down. Parece que isso se perdeu ou se confundiu em algum lugar entre o primeiro livro, o primeiro filme, o segundo livro e o segundo filme. As cenas do compartimento de pods em particular parecem indicar que a centrífuga está no eixo de yaw (o mesmo que no livro), mas outras cenas parecem mostrá-lo no eixo de rotação.