Uma maneira de fazer isso é encontrar o horário publicado para sua companhia aérea. Por exemplo, eu fiz isso recentemente e usei o Horário da Qantas para planejar o vôo. A versão em PDF (link à esquerda) foi muito útil, pois mostra todos os voos semanalmente de uma forma muito compacta.
Após o seu exemplo de UA, o Cronograma United é uma Web pesquisar, mas não vejo uma versão em PDF. Os horários de voos da Delta podem ser baixados como PDF.