Para um ESTA, as condições exigem que você solicite novamente se houver grandes alterações em seu status (como uma mudança de nome ou cidadania), mas não para pequenas alterações, como prolongar suas férias por uma semana. Você não precisa fazer nada e não terá problemas.
Obviamente, você precisa estar em conformidade com as regras do VWP (por exemplo, não ficar mais de 90 dias) e informar ao encarregado do controle de fronteira a verdade sobre suas férias (ou seja, quatro semanas). Mas você não deve ter problemas.