O que você procura é um solvente orgânico não polar. O WD-40 é uma boa opção, mas ainda melhor seria o uso de xilenos, que geralmente estão disponíveis em lojas de hardware (basicamente o que é goof off). Realmente, porém, qualquer solvente não polar funcionará, destilados minerais, terebintina, limpador de freio, gasolina, diesel, combustível de toque tiki, éter, THF ou banha derretida. Quanto mais volátil o solvente, menos resíduo ele deixará e menor será a criança / amiga da gravidez. Limpador de freio seria muito volátil e fácil de limpar e é muito horrível para respirar. A banha estaria no extremo oposto.
O solvente polar, como o álcool, também não funciona.
Como outros já disseram, não deixe de danificar o chão.