Primeiro, isso não se parece com um piso de madeira maciça. Na melhor das hipóteses, este é um revestimento de madeira de engenharia (madeira compensada). Principalmente provável, uma vez que existem 3 tábuas para uma prancha, este é um piso laminado.
Segundo, o acabamento, em geral, está em péssimo estado. Qualquer tipo de retoque de ponto vai se destacar, talvez tão ruim quanto o dano que você está tentando cobrir.
Como este piso é mais provável laminado, o meio típico de retoque de um piso (areia e repintura) está fora de questão. As áreas escuras são basicamente sujas, mas usar qualquer tipo de limpador para retirá-lo e depois selar novamente também está fora de questão. Os limpadores destruirão principalmente o que sobrou do acabamento e a aparência da madeira.
Se este dano for localizado, digamos que o caminho de entrada, você sempre pode usar um tapete de área para cobrir. Eu sinto que essa é sua melhor opção.