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Vantagem e Desvantagem Sempre Cancelar Saída

Se você tiver Vantagem em um teste, e fizer algo que imponha Desvantagem no dito teste, então os dois se cancelam e você rola normalmente. Sempre. Independentemente dos detalhes sobre como você ganhou essas fontes de vantagem ou desvantagem.

If circumstances cause a roll to have both advantage and disadvantage, you are considered to have neither of them, and you roll one d20. This is true even if multiple circumstances impose disadvantage and only one grants advantage or vice versa. In such a situation, you have neither advantage nor disadvantage.

PHB171

Assim, independentemente da fonte, se você tiver alguma fonte de vantagem e qualquer fonte de desvantagem no mesmo teste, rolará normalmente.

Tiros Chamados Não Existem no 5E

Não há regras para apoiá-los em nenhum dos livros de regras ou em Arcanos Desenterrados. Não há material para o 5E que foi lançado pela Wizards of the Coast, que inclui tais regras. Você não pode mirar partes específicas do corpo no sistema de combate do 5E. Se você está jogando com tiros chamados ("Eu aponto para a cabeça"), então você está jogando com as regras do homebrew. Se você quiser impor restrições extras a essas regras como o Mestre, essa é sua prerrogativa.

No entanto, Veja aqui uma excelente explicação sobre o motivo pelo qual os Shots Atendidos podem ser um problema para usar em 5E

Não há regras reais para "bater um membro" neste jogo (fora de alguns monstros como o roper que especificamente tem membros que você pode acertar para efeitos específicos). Seria razoável para um Mestre fazer a chamada para permitir que um ataque em desvantagem obtenha um efeito específico, mas isso é totalmente uma chamada do Mestre para responder aos desejos de um jogador. (Nesta situação eu estaria começando de 'o que você quer realizar' ao invés de 'como eu o acerto na cabeça / braço / pé / etc'. 'Eu quero fazê-lo soltar sua espada' é totalmente diferente de 'eu quero que ele caia' ou 'eu quero desmembrá-lo'.)

Dito isto, para responder à sua pergunta direta, não há nada sobre um Ataque Imprudente que implique que ele não está sendo feito com um objetivo cuidadoso. A imprudência está no bárbaro abandonar suas defesas, deixando-se aberto para contra-atacar, a fim de obter um golpe melhor, não balançando descontroladamente sem olhar o que ele está fazendo. De uma perspectiva narrativa, nada sobre o Ataque Imprudente é contraditório em agir com planejamento e precisão.