Ele pode ser explorado em Minions (filme) que atuariam como prequel ou spin-off para a franquia Despicable Me chegando em 2014. A descrição do filme na Wikipedia declara -
Minions are yellow henchmen who have existed since the beginning of time, serving history's most ambitious villains.
Mas por enquanto eles são apenas servos / seguidores etc etc. Se eles são alienígenas, humanóides ou algumas espécies diferentes, qualquer palpite ainda é apenas especulação.
Atualização: De acordo com Minions (filme)
Minions are small, yellow creatures who have existed since the beginning of time, evolving from single-celled organisms into beings who exist only to serve history's most despicable masters.