True Polymorph, tipo
Embora isso não lhe daria controle permanente
Object into Creature: You can turn an object into any kind of creature, as long as the creature's size is no larger than the object's size and the creature's challenge rating is 9 or lower. The creature is friendly to you and your companions. It acts on each of your turns. You decide what action it takes and how it moves. The DM has the creature's statistics and resolves all of its actions and movement.
If the spell becomes permanent, you no longer control the creature. It might remain friendly to you, depending on how you have treated it.
Este uso da magia permitiria que você criasse uma criatura que está na mesma forma do objeto que se tornaria permanente se você mantivesse a concentração por 1 hora. Infelizmente, não há muitos objetos animados lançados oficialmente (um tapete, uma espada, uma armadura e uma mesa são tudo o que temos até agora), assim como um Mestre, eu provavelmente encontraria uma criatura semelhante ao objeto de animação alvo e basta modificar o bloco de estatísticas para contabilizar o uso pretendido.
(crédito a Voromir Kadien pelo seu comentário)
Talvez deseje
Se você realmente queria um controle permanente como é indicado para as construções no Livro dos Monstros, a única opção é usar desejo . Esta também seria a única opção se você quiser uma classificação de desafio acima de 9. Infelizmente, isso é inteiramente uma discrição do Mestre e tem 33% de chance de que desejo seja perdido para você para sempre.