Sim, se a habilidade for invocada como mágica. Detectar mágica não tem nenhum texto que limite os efeitos de magias discretas - em vez disso, detecta a "presença da magia".
Magicamente comandar algo facilmente se qualifica, então um sahuagin usando telepatia mágica para controlar os tubarões teria uma aura detectável de magia. (O tubarão pode ou não - eu posso ver os argumentos de ambas as maneiras que dependem de onde a magia está presente, e eu acho que é uma chamada para o Mestre em cena fazer. dependeria se eu decidisse que "comando" significava "controle" [mágico] ou "ordens dadas" [não].)
Imitar um feitiço não é o ponto a ser considerado. Uma habilidade que apenas faz a mesma coisa que uma magia, mas é explicitamente não-mágica, não se qualifica. A coisa a se perguntar ao considerar o que detectar magia pode fazer é “é mágica?”