Sim!
Como esta ainda é a melhor resposta, vou atualizá-la à luz das informações mais recentes da WotC. Como Derek Stucki aponta abaixo, Jeremy Crawford foi perguntado no Twitter:
Is it RAI for Minor Illusion to duplicate complex sounds such as speech?
e ele respondeu com um simples "sim".
Quanto a quanto pode ser dito, Josh Clark aponta que no Fora de No módulo de aventura oficial Abyss , um NPC usa menor ilusão para simular duas sentimentas (p. 171).