Você tem uma autorização de residência no Reino Unido. Eu suponho que seja válido. Com um pemit de residência válido, você não precisa de visto para entrar no Reino Unido.
Entre outras isenções de visto da TIMATIC, você encontrará isto:
Visa required, except for Passengers with an EEA Family Residence Card issued by the United Kingdom.
Uma fonte para dados do TIMATIC é link