Não
O feito não diz que você pode pegar várias vezes, então você não pode usar várias vezes.
Mesmo pessoalmente fora de uma perspectiva RAW, conseguir o feito para companheiros separados seria pressionar muito strong; bónus de stat são relativamente escassos para os companheiros, obter um bónus de escalonamento automático para cada companheiro é bastante impactante, mesmo que seja necessário um feito por bónus.