Sim, o familiar pode conceder vantagem com a ação Ajuda, e sua presença adjacente a um inimigo pode permitir ataques furtivos. Tenha em mente, porém, que a maioria dos familiares tem saúde e CA extremamente baixas, e provavelmente morrerá em um único golpe, exigindo 10g e pelo menos 1 hora para recomeçar.