Existe algum exemplo de uma embarcação colidindo com um objeto encoberto?

Em Star Trek IV, um navio baleeiro em 1984 tenta disparar um arpão e, para o choque de sua tripulação, arpão salta de uma ave de rapina klingon camuflada (pule para 2:15) capitaneada por James T. Kirk, que então prossegue para decamar e afastar os baleeiros. Neste caso, parece que Kirk quer que atrapalhe o arpão, essencialmente usando a nave como escudo.

A tecnologia de cloaking foi usada para ocultar os campos minados. Durante o século 22, os romulanos empregaram minas camufladas, uma das quais causou danos significativos ao USS Enterprise (NX-01):

Não sabemos ao certo se a mina colidiu ou detonou com um gatilho de proximidade; Reed descreve como "uma explosão termo-cinética no casco externo". Outra mina, no entanto, definitivamente colidiu com o navio, mas não detonou:

Há um episódio de TNG, O Pégaso (S07E12) , que possui um protótipo de nave, chamado de Pegasus , usado para testar várias tecnologias.

Uma dessas tecnologias foi um Dispositivo de invisibilidade de faceamento , que além de fornecer cloaking "padrão", também permite que o navio equipado para passar por matéria normal.

Claro, nem tudo correu bem, os dispositivos de camuflagem se quebraram e o pequeno navio se materializou dentro de um asteróide:

O NX-01 Enterprise colide com o campo de camuflagem de várias Esferas, sendo que a primeira não intencionalmente porque não sabia que estava lá.