Sim, você pode preparar uma ação que você não pode fazer no momento
As regras para preparação dizem:
First, you decide what perceivable circumstance will trigger your reaction. Then, you choose the action you will take in response to that trigger, or you choose to move up to your speed in response to it.
A leitura não envolve fazer nada no momento em que você está pronto. Tudo o que você precisa fazer é escolher "a ação que você irá realizar". Decida um gatilho e decida uma ação futura, não há outros requisitos além disso. 1
Ou, como diz @RyanThompson em um comentário abaixo:
Portanto, não há regras ou razões lógicas para que você não possa preparar uma ação para "atacar com uma espada quando a receber de meu aliado" ou "soprar fogo quando meu aliado conjurar a respiração de dragão em" eu ".The key idea is that the ready action means you're doing nothing now and maybe doing something later, and you can always do nothing right now.
É claro que se a coisa ou habilidade de que sua ação depende não chegar até você antes do seu próximo turno, você desperdiçou sua ação, então isso é ainda mais arriscado do que uma ação normal.
Exceção: Você não pode preparar uma mágica que não possa ser conjurada
Preparar uma mágica requer que você comece a conjurar essa mágica como parte da ação Pronta.
When you ready a spell, you cast it as normal but hold its energy...
Se você não cumpre o requisito para começar a lançar feitiços (ou aquela magia em particular), então você não pode preparar uma mágica. É bom notar que você não precisa escolher um alvo ou até ter um no alcance para começar a conjurar o feitiço.
1 - Você pode descrever a mecânica Ready narrativamente como uma ação preparatória (segurando uma espada acima da cabeça, pronta para golpear, entrar em uma posição de velocista para se preparar para se mover, etc.) em seu jogo, mas isso não é ditado ou mesmo implícito pelas regras . As regras simplesmente indicam a mecânica de tomar a ação e deixar o Mestre e os jogadores encontrarem uma narrativa que trabalhe com ela. Seguir as regras e criar uma narrativa lógica convincente pode, às vezes, estar em desacordo umas com as outras e nada no jogo diz que elas precisam se dar bem o tempo todo. Cabe ao DM / mesa decidir onde desenhar essa linha e onde e quanto ajustar as regras que eles vêem como cruzando-a. Independentemente disso, as regras dizem o que dizem.