Você não precisa acompanhar seu pai e seu veículo no México, mas precisará documentar que ele tem permissão para levar seu carro para fora dos EUA.
Customs and Border Protection (CBP) has treaties with Canada and Mexico to prevent the import/export of stolen vehicles.
In order to enforce these treaties, CBP Officers might ask to see documentation that the driver of a vehicle leaving or entering the U.S. is either the lawful owner or authorized driver of that vehicle.
If the car or vehicle is loaned or being brought into or taken out the United States on behalf of a friend or relative, the driver might want to have a notarized copy of a permission letter addressed to the "Officer In Charge of Customs and Border Protection" to drive the car across the border.
Além do TIP, ele precisa do registro do veículo (não o deixe no carro) e prova de seguro válida no México. Fazer fotocópias desses documentos é uma boa ideia. E, se você tiver um empréstimo (ou arrendamento) em seu carro, precisará de uma declaração juramentada de qualquer detentor de garantia que autorize a importação temporária.