Um pergaminho ou varinha faria você querer, magia de uso limitado (Veja sua loja de mágica local hoje!).
Além disso, não.
IIRC existe um talento / arquétipo do Mago que obtém acesso a uma única magia de 2º nível mais rápido, mas não acho que se aplica a um Summoner.
Tudo o que o seu eidolon precisa fazer é descansar. Eles recuperam 1 ponto de cada Dano de habilidade por dia de descanso.
Unless otherwise noted, damage to your ability scores is healed at the rate of 1 per day to each ability score that has been damaged. Ability damage can be healed through the use of spells, such as lesser restoration.
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