Como consertar esta porta do armário?

Você teria que (infelizmente) lixar e manchar tudo. A cor da mancha é muito dependente de um monte de fatores variados, e assim a cor final é sempre um pouco palpite. No seu caso, você poderia reaplicar a mancha nas áreas indicadas, pois elas parecem mais claras. Reaplicar escurecerá a cor e talvez "aproxime-se" o suficiente. Também lixe de volta a área manchada, mas não todo o caminho para a madeira nua. Apenas ilumine-o em um gradiente em direção à cor original manchada. Em seguida, aplique sua mancha em um gradiente similar para obter a mistura. Isso não combinará perfeitamente com a cor, mas desapareceria e, esperamos, não seria muito perceptível. A correspondência exata, no entanto, é quase impossível, a menos que você lixe tudo.