Você não precisa de esquemas elaborados para isso. Isso já foi resolvido pela história, onde a maneira de usar cavalos e animais de carga foi bem compreendida.
Assim como os cavalos são treinados para levar um cavaleiro, os burros e outros animais são treinados para seguir o animal na frente deles. Isso permite que uma pessoa direcione uma linha inteira de burros ligados:
Isso é chamado de pacote de treinamento .
Você amarra a corda de chumbo do seu jumento ao chifre de cavalo do seu cavalo (é para isso!), e o burro segue. Use um nó de liberação rápida para emergências e você pode entrar em batalha a qualquer momento e rastrear o burro depois. Quando você não está surpreso com uma briga, você amarra o burro antes.
É assim que cavalos e burros reais eram e são usados juntos.
Os fãs de RPG tendem a ser fãs de estudar partes úteis da história também, porque aprender como os personagens de nossos personagens de RPG foram realmente usados na vida real nos dá idéias e vantagens estratégicas.