Indo para o universo, sua tese tem algum mérito, mas não é muito correta no geral.
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Não sabemos sobre o C3PO, já que não vemos muitos droides de protocolo no canon e aqueles que nós vemos, por necessidade, mais avançados E semelhantes a humanos (eles precisam imitar emoting e empatia por sua função de interface humana).
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Tendo dito isso, você provavelmente está se tornando um viés "ELIZA" . Você vê um comportamento que não esperava de um droid e atribui alguma qualidade especial a ele. As pessoas foram levadas a pensar que o programa "Eliza" era sensível, e é realmente muito burro no que diz respeito à IA - mas seus desenvolvedores são bons em psicologia.
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Dito isto, vemos muitos droides se comportando de uma maneira mais "humana" - IG-88, Skippy, o dróide Jedi, Guri (guarda-costas / pseudo-amante de Xizor), Magnaguards do General Grevious. Portanto, é bem possível que o C3PO esteja fora do comum porque expressa opiniões ou emoções.
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Em relação a R2D2, aqui o canon está firmemente ao lado de "normal". Vemos outros astromecos canônicos se comportarem de maneira semelhante, por exemplo, Whistler de Corran Horn.
Tendo dito isso, para resolver sua subquestão, parece haver um fio comum para estas unidades R2 "mais sencientes" "leais" - nenhuma delas é conhecida por ter passado por limpezas de memória. E muitos tinham proprietários idiossincráticos.
Agora, vamos revisar seus tópicos:
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C3PO muitas vezes expressa opiniões e até emoções (particularmente medo, mas também alegria).
Como descrito acima, isso vale para os dróides de protocolo.
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R2 expressa emoção também, ele faz isso indiretamente ou via proxy (C3PO observa seu "alívio" no ESB)
Normal para outras unidades R2 em C canon.
No entanto, não tenho certeza se você pode chamar essas "emoções" por si só; eles são um tanto antropomorfizados pela necessidade de expressar as palavras quando falam com humanos.
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R2D2 é um dróide astromecânico que gasta a grande maioria dos filmes não consertando naves
R2D2 é tratado como mais de um droid familiar ou pessoal. Isso é um tanto incomum, mas principalmente porque quem é dono dele - seu dono (s) não passa a maior parte dos filmes voando nas naves também.
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Ambos são frequentemente conhecidos por sua "bravura" ou "coragem"
Isto é puramente antropomorfização. Eles não são mais corajosos ou medrosos do que um droide comum (e francamente, onde está o exemplo da "bravura" do C3PO?).
Eles acabam em situações mais incomuns ou perigosas, e isso é devido novamente a quem os possui, não a alguma qualidade inata.
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Na verdade, eles são repetidamente homenageados por isso no mesmo nível que suas contrapartes humanas
Isso diz algo sobre os humanos ao redor deles, não os droides em si. Não há nenhum exemplo canônico de R2D2 fazendo algo para obter fama, glória ou medalha.
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Amidala faz de R2 seu servo pessoal. Porque rainhas precisam de ... astromecos?
Novamente, isso fala mais sobre a Amidala do que sobre o R2D2. Eu posso expandir, mas está fora do escopo da sua pergunta e deve ser perguntado separadamente.
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Chewbacca faz de tudo para salvar Threepio na ESB
OK, estou começando a repetir isso mais do que "Estamos condenados!", mas isso reflete mais no Chewbacca do que no C3PO.
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Eles são as únicas testemunhas do casamento de Anakin, o que é um pouco bizarro considerando o que é um tagarela Threepio.
Ele não diz se ele tem uma ordem direta para não discutir algo. E menos chance dele tagarelar que um ser humano.