Você realmente não precisa notificar a imigração, mas a menos que você tenha parado no escritório do CBP na fronteira EUA-Canadá para ter a saída registrada, é provável que a saída não tenha sido registrada (por outro lado, não é incomum para os canadenses passarem as informações para os EUA).
Como tal, há uma pequena chance de que na próxima vez que você tentar entrar, ele queira que você mostre que não passou do tempo anterior. Você pode verificar se eles já gravaram sua saída no link .
Se a sua saída não foi gravada, você pode esperar até entrar novamente e mostrar evidências de sua partida se for contestado, ou pode enviar essa prova (bilhetes de trem / ônibus / aéreo, carimbos de passaporte, recibos / extratos bancários de países estrangeiros, etc.) para:
Coleman Data Solutions
3043 Sanitarium Road, Suite 2
Akron, OH 44312
United States
Attn: NIDPS (I-94)