Eu não tenho uma resposta canônica, mas tenho certeza de que NÃO era nada de pedestre como roupas íntimas - do contrário, muitos outros magos teriam roupas íntimas mágicas voadoras, da mesma forma que têm capas de invisibilidade e vassouras voadoras.
A resposta provavelmente está no fato de que Quadribol através dos tempos é um livro antigo, então as informações nele estão desatualizadas.
-
É publicado (no universo) bem antes de Voldemort ser mostrado pela primeira vez para poder voar (como confirmação, a última vassoura que menciona, até onde os modelos Nimbus são "Nimbus 1700" - como todos sabemos, O primeiro ano de Harry 2000 foi lançado.
-
Fora do universo, foi publicado (2001) antes de Harry Potter e a Ordem da Fênix (2003) também.
Portanto, seus autores (no universo) - assim como JKR fora do universo - podem ter declarado 100% de fatos corretos a partir desse momento , após os quais o mais brilhante estudante mágico que Hogwarts já viu (Riddle, isto é) superou todo mundo e descobriu esse feitiço.