Se Worf foi criado por humanos depois dos 5 anos de idade, por que ele “age” tão Klingon?

Acredito que a conversa entre Guinan e Worf resume bem a TNG Redemption Part 1 :

GUINAN: You know, I had a bet with the Captain that I could make you laugh before you became Lieutenant Commander.
WORF: Not a good bet today.
GUINAN: I've seen you laugh. I like it.
WORF: Klingons do not laugh.
GUINAN: Oh yes they do. Absolutely they do. You don't. But I've heard some Klingon belly laughs that would curl your hair.
GUINAN: Your son laughs. He's a Klingon.
WORF: He is a child and part human.
GUINAN: That's right. And you're not, you're full Klingon except you don't laugh.
WORF: I do not laugh because I do not feel like laughing.
GUINAN: Other Klingons feel like laughing. What does that say about you?
WORF: Perhaps it says that I do not feel like other Klingons.
{...]
GUINAN: [...] So how is he? Your son.
WORF: He is having difficulty adjusting to life on Earth.
GUINAN: I can see where it might be hard for the little guy. Living with humans, being Klingon. Could be very confusing.
WORF: It will not be easy for him.
GUINAN: No, it won't. But at some point he's going to want to know what it's like to really be a Klingon. Just as you're learning.

Durante a conversa, o próprio Worf diz que não se sente como os outros klingons. E um pouco mais tarde, Guinan aponta que Worf está apenas aprendendo o que realmente significa ser Klingon. Você pode ver isso mais tarde, especialmente no Deep Space Nine, Worf se comporta um pouco mais como um Klingon.

Para não mencionar, ele cresceu muito mais durante esses anos do que você imagina. De acordo com esta resposta a uma pergunta sobre a Era Klingon:

However, their maturation also happens at different rates than humans. In DS9 6x03, Sons and Daughters, Worf's son returns, appearing older than he should:

Many fans felt that Alexander was far older in this episode than he should have been given his age as established in The Next Generation. Bradley Thompson countered this argument by pointing out that it has never been established how fast Klingon children grow.

     

Alexander nasceu em 2366 e esse episódio ocorre em 2374, fazendo dele cerca de 8 anos de idade e já é membro da Força de Defesa Klingon.

Ênfase minha. Em suma, uma enorme quantidade de sua maturação ocorreu na Cultura Klingon durante esses 5 anos.

E, como Xantec aponta, ele realmente apenas sustenta a cultura geral dos klingons, mas tem dificuldade em se encaixar entre outros adultos klingons, que tiveram a chance de aprender as nuances da interação social adulta klingon.

Worf é uma espécie diferente dos humanos, com hormônios, neurologia, etc. completamente diferentes. Muito do comportamento de qualquer espécie é biologicamente determinado, não cultural. Sua pergunta é como perguntar por que um cão criado por seres humanos "age tão bem".

Em um dos episódios de TNG, explicou-se que Worf foi informado sobre os Klingons e seu comportamento por seus pais (acho que foi sua mãe adotiva). Isso pode tê-lo influenciado o suficiente, além de sua formação genética?

Ele diz a ela que cresceu na Terra quando criança, ele era muito parecido com outros Klingons, especialmente crianças Klingon. Mas um dia, quando ele tinha treze anos de idade, ele estava em uma partida de futebol, e durante o gol da vitória, Worf deu uma cabeçada em um jogador adversário, para fazer o tiro. O menino humano que Worf havia atingido com seus cumes cranianos morreu de um pescoço quebrado.

Foi então que Worf percebeu que, comparados aos klingons, outras raças, especialmente os humanos, são muito frágeis, e se ele não fosse cuidadoso, até mesmo um simples ato de alegria e comemoração klingon poderia prejudicar alguém. Foi esse momento que fez Worf ser severo e frio, especialmente comparado a outros klingons. Worf ama seu povo e seus caminhos, mas ele percebe que os klingons podem ser descuidados em suas ações, quando comparados a outras raças.