Se eu fosse lançar levitação em um orco de bruços e flutuar a 6 metros no ar - ele ainda estaria propenso? - Sim

Jeremy Crawford esclareceu:

You can almost always be knocked prone. About the only time it's physically impossible for you to be knocked prone is when you're affixed to something that keeps you upright.

e mais :

Being underwater doesn't stop you from being knocked over. Hovering also doesn't stop you from being knocked over, but hovering does stop you from falling when you're knocked over in the air.

A condição propensa não requer que a criatura esteja no chão. De fato, até criaturas voadoras (como você disse corretamente) e criaturas nadadoras podem ser propensas.

A única coisa que impediria uma criatura de ter a condição propensa seria um efeito específico (de uma mágica ou similar) ou de uma imunidade que seria listada em seu bloco de estatísticas.

Portanto, salvo qualquer das imunidades acima, a criatura levitada sofreria todos os efeitos da condição propensa, conforme listado no PHB.

Sabor

Prone como usado em D & D 5e não é o que tradicionalmente pensamos quando ouvimos a palavra: deitado no chão. Em vez disso, é melhor pensar em propensos D & D como uma criatura estando em uma posição que não lhe é familiar ou inconveniente, exigindo, portanto, que se endireitem e se colocando em desvantagem.

Para uma criatura levitando, eles podem estar de cabeça para baixo ou enroscados em suas coisas ou em qualquer outra variedade de circunstâncias que se encaixem no que precede.

Uma boa comparação pode ser como Jeremy Crawford descreve uma criatura sujeita a pancadas debaixo d'água:

If you're knocked prone underwater, you're subjected to the effects of the prone condition as normal. One way to visualize it is that you're floundering.

"Prone" é um termo do jogo em primeiro lugar

É importante lembrar que "propenso" é um termo de jogo definido, com condições e efeitos definidos. Sempre pense nisso nesse sentido, mesmo que tenha conotações ligeiramente diferentes em inglês claro. Alguns casos de "propensão" não fazem sentido do ponto de vista físico quando pensados em termos que não sejam de jogo, mas isso é bom porque D & D só usa propenso para descrever uma condição que é imposta às criaturas. Como isso se manifesta depende do Mestre e dos jogadores se exercitarem.